Kalawan ngembangkeun kontinyu sarta perbaikan tina téhnologi positioning satelit, téhnologi positioning-precision tinggi geus dilarapkeun ka sadaya walks tina kahirupan modern, kayaning surveying na pemetaan, tatanén precision, uav, nyetir unmanned sarta widang séjén, téhnologi positioning precision tinggi. bisa ditempo di mana-mana.Khususna, kalayan parantosan jaringan generasi anyar sistem satelit navigasi Beidou sareng munculna jaman 5G, pamekaran kontinyu Beidou +5G diperkirakeun ngamajukeun aplikasi téknologi posisi precision tinggi dina widang jadwal bandara. , inspeksi robot, ngawas kandaraan, manajemén logistik jeung widang lianna.Realisasi téknologi positioning precision tinggi teu bisa dipisahkeun tina rojongan anteneu precision tinggi, algoritma precision tinggi jeung kartu dewan precision tinggi.Tulisan ieu utamina ngenalkeun pamekaran sareng aplikasi anteneu precision tinggi, status téknologi sareng saterasna.

1. Ngembangkeun sarta aplikasi GNSS anteneu-precision tinggi

1.1 Anteneu precision tinggi

Dina Widang GNSS, anteneu presisi tinggi mangrupikeun jinis anteneu anu ngagaduhan syarat khusus pikeun stabilitas pusat fase anteneu.Ieu biasana digabungkeun jeung dewan-precision tinggi ngawujudkeun positioning-precision luhur centimeter-tingkat atawa milimeter-tingkat.Dina desain anteneu-precision tinggi, biasana aya sarat husus pikeun indikator handap: lebar beam anteneu, gain élévasi low, non-roundness, roll koefisien serelek, hareup jeung rasio pungkur, kamampuhan anti multipath, jsb indikator ieu bakal langsung atanapi henteu langsung mangaruhan stabilitas puseur fase anteneu, lajeng mangaruhan akurasi positioning.

1.2 Aplikasi jeung klasifikasi anteneu-precision tinggi

Anteneu GNSS precision tinggi mimitina dipaké dina widang surveying jeung pemetaan pikeun ngahontal akurasi posisi millimeter-tingkat statik dina prosés lofting rékayasa, pemetaan topografi jeung sagala rupa survey kontrol.Kalawan téhnologi positioning precision tinggi jadi leuwih dewasa, anteneu akurasi tinggi ieu laun dilarapkeun dina beuki loba widang, kaasup stasiun rujukan operasi kontinyu, ngawas deformasi, monitoring gempa, pangukuran surveying na pemetaan, unmanned kandaraan hawa (uavs), wewengkon precision. tatanén, nyetir otomatis, latihan nyetir test nyetir, mesin rékayasa jeung wewengkon industri lianna, dina aplikasi béda jeung sarat indéks anteneu ogé boga bédana atra.

1.2.1 Sistim CORS, ngawas deformasi, ngawaskeun seismik - anteneu stasiun rujukan

Anteneu akurasi tinggi dipaké stasiun rujukan operasi kontinyu, ngaliwatan observasi jangka panjang pikeun informasi lokasi akurat, sarta ngaliwatan sistem komunikasi data sacara real time observasi pangiriman data ka puseur kontrol, kasalahan wewengkon puseur kontrol diitung sanggeus parameter koreksi pikeun ngaronjatkeun sistem taneuh, sarta béntang di waas ningkatkeun sistem, jeung sajabana, pikeun ngirim pesen kasalahan ka Rover (klien), Tungtungna, pamaké bisa meunang informasi koordinat akurat [1].

Dina aplikasi ngawaskeun deformasi, ngawaskeun gempa jeung saterusna, sabab kudu akurat ngawas jumlah deformasi, deteksi deformasi leutik, ku kituna pikeun ngaduga kajadian bencana alam.

Ku alatan éta, dina rarancang anteneu-precision tinggi pikeun aplikasi kayaning stasiun rujukan operasi kontinyu, ngawaskeun deformasi sarta ngawaskeun seismik, tinimbangan kahiji kudu stabilitas puseur fase alus teuing jeung kamampuhan gangguan anti multipath, ku kituna nyadiakeun real-time akurat. informasi posisi pikeun sagala rupa sistem ditingkatkeun.Sajaba ti éta, dina urutan nyadiakeun saloba parameter koreksi satelit sabisa, anteneu kudu nampa saloba satelit-gancang, opat sistem pita frékuénsi pinuh geus jadi konfigurasi baku.Dina jenis ieu aplikasi, anteneu stasiun rujukan (anteneu stasiun rujukan) ngawengku sakabéh band opat sistem biasana dipaké salaku anteneu observasi sistem.

1.2.2 Surveying jeung pemetaan - Diwangun-di anteneu surveying

Dina widang surveying jeung pemetaan, perlu ngarancang anteneu surveying diwangun-di anu gampang pikeun ngahijikeun.anteneu biasana diwangun kana luhureun panarima RTK pikeun ngahontal real-time na positioning precision tinggi dina widang surveying na pemetaan.

Diwangun-di ukur sinyalna anteneu dina tinimbangan utama dina desain stabilitas frékuénsi, sinyalna beam, puseur fase, ukuran anteneu, jeung sajabana, utamana ku aplikasi tina jaringan RTK, terpadu kalayan 4 g, bluetooth, WiFi sadayana netcom diwangun- dina ngukur anteneu laun nempatan pangsa pasar utama, saprak éta dibuka dina 2016 ku mayoritas pabrik panarima RTK, Geus loba dilarapkeun jeung diwanohkeun.

1.2.3 Test nyetir jeung latihan nyetir, nyetir unmanned - anteneu ukur éksternal

Sistem uji nyetir tradisional ngagaduhan seueur kalemahan, sapertos biaya input ageung, biaya operasi sareng pangropéa anu luhur, dampak lingkungan anu hébat, akurasi rendah, jsb. mun evaluasi calakan, sarta akurasi evaluasi nyaeta luhur, nu greatly ngurangan biaya manusa jeung bahan test nyetir.

Dina taun anyar, sistem nyetir unmanned geus dimekarkeun gancang.Dina nyetir unmanned, téhnologi positioning of RTK positioning precision tinggi na navigasi inersia digabungkeun positioning biasana diadopsi, nu bisa ngahontal akurasi positioning tinggi di paling lingkungan.

Dina latihan nyetir test nyetir, kayaning sistem unmanned, mindeng anteneu diukur ku formulir éksternal, perlu pikeun digawé frékuénsi, anteneu multi-frékuénsi kalawan sababaraha sistem bisa ngahontal akurasi positioning tinggi, sinyal multipath boga inhibisi tangtu, sarta lingkungan alus. adaptability, bisa jadi pamakéan jangka panjang di lingkungan outdoor tanpa gagal.

1.2.4 UAV - High-precision anteneu uav

Dina taun anyar, industri uav geus dimekarkeun gancang.Uav geus loba dipaké dina panyalindungan tutuwuhan tatanén, surveying jeung pemetaan, patroli garis kakuatan sarta skenario séjén.Dina skenario sapertos kitu, ngan dilengkepan anteneu-precision tinggi bisa mastikeun akurasi, efisiensi jeung kaamanan rupa operasi.Alatan karakteristik speed tinggi, beban lampu sarta daya tahan pondok tina uav, desain anteneu precision tinggi uav utamana museurkeun kana beurat, ukuran, konsumsi kakuatan jeung faktor sejen, sarta nyadar desain broadband sajauh mungkin dina premis of mastikeun. beurat jeung ukuran.

2, status téhnologi anteneu GNSS di imah jeung di mancanagara

2.1 Status ayeuna téknologi anteneu precision tinggi asing

Panalungtikan asing ngeunaan anteneu precision tinggi dimimitian mimiti, sarta runtuyan produk anteneu-precision tinggi kalawan kinerja alus geus dimekarkeun, kayaning GNSS 750 runtuyan cuk anteneu of NoVatel, Zepryr anteneu runtuyan Trimble, Leica AR25 anteneu, jsb. nu aya loba bentuk anteneu kalawan significance inovatif hébat.Ku alatan éta, dina jaman baheula keur lila, pasar anteneu precision tinggi Cina urang kaluar tina monopoli produk asing.Sanajan kitu, dina sapuluh taun panganyarna, kalawan naékna sajumlah badag pabrik domestik, kinerja anteneu precision tinggi GNSS asing dasarna teu boga kaunggulan, tapi pabrik-precision tinggi domestik mimiti dilegakeun pasar ka nagara deungeun.

Sajaba ti éta, sababaraha pabrik anteneu GNSS anyar ogé geus dimekarkeun dina taun panganyarna, kayaning Maxtena, Tallysman, jeung sajabana, anu produk utamana anteneu GNSS leutik dipaké pikeun uav, wahana jeung sistem lianna.Bentuk anteneu biasana anteneu microstrip kalayan konstanta diéléktrik tinggi atanapi anteneu spiral opat panangan.Dina jenis ieu téhnologi design anteneu, pabrik asing teu boga kaunggulan, produk domestik jeung luar nagri asup kana periode kompetisi homogen.

2.2 Kaayaan ayeuna téknologi anteneu precision tinggi domestik

Dina dékade kaliwat, sajumlah pabrik anteneu precision tinggi domestik mimiti tumuwuh sarta develop, kayaning Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, jeung sajabana, nu ngembangkeun runtuyan produk anteneu-precision tinggi kalawan hak cipta intelektual bebas.

Contona, dina widang anteneu stasiun rujukan tur diwangun-di anteneu ukur, HUaxin urang 3D cuk anteneu na full-netcom anteneu digabungkeun teu ukur ngahontal tingkat ngarah internasional kinerja, tapi ogé minuhan sarat tina rupa-rupa aplikasi lingkungan kalawan reliabilitas tinggi, hirup layanan panjang sarta laju gagalna pisan low.

Dina industri kendaraan, uav sareng industri sanésna, téknologi desain anteneu ukur éksternal sareng anteneu spiral opat panangan parantos kawilang dewasa, sareng parantos seueur dianggo dina aplikasi sistem uji nyetir, nyetir tanpa awak, uav sareng industri sanésna, sarta geus ngahontal kauntungan ékonomi jeung sosial alus.

3. kaayaan ayeuna jeung prospek pasar anteneu GNSS

Dina 2018, total nilai kaluaran tina navigasi satelit Cina sarta industri jasa lokasi ngahontal 301,6 miliar yuan, naek 18,3% dibandingkeun jeung 2017 [2], sarta bakal ngahontal 400 miliar yuan dina 2020;Taun 2019, total nilai pasar navigasi satelit global 150 milyar euro, sareng jumlah pangguna terminal GNSS ngahontal 6,4 milyar.Industri GNSS mangrupakeun salah sahiji ti saeutik industri anu geus bucked downturn ékonomi global.Badan GNSS Éropa ngaramalkeun yén pasar navigasi satelit global bakal dua kali langkung ti 300 milyar euro dina dasawarsa ka hareup, kalayan jumlah terminal GNSS ningkat kana 9,5 milyar.

Pasar navigasi satelit global, dilarapkeun kana lalu lintas jalan, kandaraan hawa tanpa awak di daérah sapertos peralatan terminal aya dina 10 taun ka hareup bagean pasar anu paling gancang ngembang: intelijen, kendaraan tanpa awak mangrupikeun arah pangembangan utama, kamampuan nyetir otomatis kendaraan jalan kahareup. tina wahana kudu dilengkepan anteneu GNSS boga precision tinggi, jadi paménta pasar badag pikeun GNSS anteneu nyetir otomatis.Kalawan ngembangkeun kontinyu tina modernisasi tatanén Cina urang, pamakéan uav dilengkepan-precision tinggi anteneu positioning, kayaning panyalindungan tutuwuhan uav, bakal terus ningkat.

4. Trend ngembangkeun anteneu-precision tinggi GNSS

Saatos sababaraha taun pangwangunan, rupa-rupa téknologi anteneu presisi tinggi GNSS parantos kawilang dewasa, tapi masih aya seueur arah anu kedah dirusak:

1. Miniaturization: The miniaturization pakakas éléktronik mangrupa trend ngembangkeun langgeng, utamana dina aplikasi kayaning uav na handheld, paménta pikeun anteneu leutik-ukuran leuwih urgent.Sanajan kitu, kinerja anteneu bakal ngurangan sanggeus miniaturization nu.Kumaha carana ngurangan ukuran anteneu bari mastikeun kinerja komprehensif mangrupa arah panalungtikan penting tina anteneu precision tinggi.

2. Téknologi anti multipath: Téknologi anti multipath anteneu GNSS utamina kalebet téknologi coil coil [3], téknologi bahan éléktromagnétik jieunan [4] [5], jsb. lebar jeung ongkos tinggi, sarta teu bisa ngahontal desain universal.Ku alatan éta, perlu pikeun diajar téknologi anti multipath kalayan karakteristik miniaturisasi sareng broadband pikeun nyumponan sababaraha syarat aplikasi.

3. Multi-fungsi: Kiwari, sajaba anteneu GNSS, leuwih ti hiji anteneu komunikasi terpadu di sagala rupa alat.Sistem komunikasi anu béda tiasa nyababkeun sababaraha gangguan sinyal kana anteneu GNSS, mangaruhan panarimaan satelit normal.Ku alatan éta, desain terpadu anteneu GNSS jeung komunikasi anteneu direalisasikeun ngaliwatan integrasi multi-fungsi, sarta pangaruh interferensi antara anteneu dicokot kana akun salila rarancang, nu bisa ngaronjatkeun gelar integrasi, ngaronjatkeun ciri kasaluyuan éléktromagnétik sarta ngaronjatkeun kinerja sakabeh mesin.